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【创新连线·俄罗斯】智能轮椅能猜测用户意愿

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俄罗斯国立核能钻研大年夜学莫斯科工程物理学院钻研职员在扩大年夜的脑机接口(BCI)的根基上,钻研出了一种节制智能残疾人轮椅的新系统。钻研结果颁发在《基于仿生的认知布局会议》论文集之中。

对行动严重受限的人来说,每每只能够经由过程小手势,发出语音指令或意念指令。应用带有几个节制通道的智能残疾人轮椅异常紧张。不合的节制通道有各自的不够,传统的操纵杆可能不得当运动能力严重受限的人应用。是以语音节制通道、手势节制通道,以及基于脑机接口的通道,也同样有需求。所有这些通道都被称为扩大年夜的脑机接口。

莫斯科工程物理学院智能节制系统钻研所博士、钻研项目参加者之一康斯坦丁·库德里亚夫采夫先容说,一样平常说来,节制通道可能同时应用,但在有些环境下,可能下达抵触性的指令。比如语音节制通道识别出“向右转”的指令,而手势节制通道则确定下达了“向左转”的指令。是以,在冲突环境呈现时,就孕育发生了选择“精确”指令的义务。

为了办理这种冲突,钻研职员提出了一种节制系统分化法。它的道理是在基于专门选择的质量系数上评估每个节制通道的质量,用某种通道巩固这种或那种指令。在冲突环境下选择优先通道的指令。

今朝,钻研职员计划对智能残疾人轮椅进行实验室测试,以便完善评估通道质量的措施,使轮椅用户在选择系统节制指令时掉足的环境降至最低。(本栏目稿件滥觞:俄罗斯卫星通讯社 整编:本报驻俄罗斯记者董映璧)

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